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机器人主要更换哪个器件的润滑油

作者:admin

发布时间:2019-12-11

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  川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人 机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

  3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。 4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。

  注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:

  3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss以内。

  MOLYKOTE HP-300 ,HP-500高温白油, 日本协同油脂株式会社润滑脂 1. 轴承电机用脂(DUPLEX SP系列, MULTEMP 系列, UNIMAX 系列)

  展开全部工业机器人主要更换减速机和齿轮箱的润滑油。另外还有平衡杠,轴承链接处等。