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「轴承知识」你知道工业机器人常用的两种轴承

作者:admin

发布时间:2019-12-10

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  工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是交叉滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要的还是等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

  工业机器人轴承特点:可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;薄壁型轴承;高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

  现代工业机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装在有限的空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。轻量化和高性能是一对矛盾。

  交叉滚子轴承的特点:交叉滚子轴承,是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列,所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化,极薄形式更是接近于极限的小型尺寸,并且具有高钢性,且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台,精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。

  交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察,有效防止了旋转扭矩的增加。另外,不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;同时因为内外环是分割的结构,间隙可以调整,即使被施加预压,也能获得高精度的旋转运动。

  被分割成两部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在一起,所以安装时操作非常简单。

  因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

  交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

  薄壁等截面轴承又叫薄壁套圈轴承,它精度高、非常安静以及承载能力很强。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承,薄壁等截面轴承横截面大多为正方形。在这些系列中,即使是更大的轴直径和轴承孔,横截面也保持不变。这些轴承因此称为等截面。正是这个特性将标准ISO系列中的薄壁套圈轴承与传统的轴承区别开来。因此,可以选择更大的横截面并使用承载能力更强的轴承而不必改变轴直径。薄壁套圈轴承可以设计成极度轻而需要很小空间的轴承。

  等截面薄壁轴承是一个由七个开式系列,五个密封系列组成。开式系列有三种类型:径向接触C型、角接触型A型和四点接触X型。

  薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面,也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途范围。

  为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度,使用了小外径的钢球。中空轴的使用,确保了轻量化和配线系列有各种防尘盖形式、带法兰形式、不锈钢形式、宽幅形式等,品种齐全。

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