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等角速万向节的结构原理

作者:admin

发布时间:2019-12-11

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  等速万向节是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来,并使两轴以相同的角速度传递动力的装置,它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题。目前广泛采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节。

  在机械传动中,解决有轴间夹角的等速动力传递,典型的例子是锥齿轮传动。如下图所示,一对大小相同的锥齿轮传动,两齿轮轴线夹角为a,两齿轮的啮合点P位于交角的平分面上,由P点分别到两轴的垂直距离都等于r。在P点处两齿轮的圆周速度是相等的,因而两个齿轮旋转的角速度也相等。从这个原理出发,若万向节的传力点在其夹角变化时始终位于角平分面内,则可使两万向节叉保持等角速传动的关系。

  等速万向节的基本原理就是从结构上保证万向节在工作过程中,其传力点始终位于主从动轴夹角的平分面上。